哺乳動物的主要特征是：身體表面有毛，一般分頭、頸、軀干、四肢和尾五個(gè)部分；用肺呼吸；體溫恒定，是恒溫動物；腦較大而發(fā)達(dá)。水中的哺乳動物鯨因在水中生活，體毛大部已退化，體表光滑無毛，不過在嘴邊還保留少許毛須。

哺乳動物的具體特性

（1）高度發(fā)達(dá)的神經(jīng)系統(tǒng)和感官，能協(xié)調(diào)復(fù)雜的機(jī)能活動和適應(yīng)多變的環(huán)境條件。

（2）出現(xiàn)口腔咀嚼和消化，大大提高了對能量的攝取。

（3）高而恒定的體溫（25～37攝氏度），減少了對環(huán)境的依賴性。

（4）快速運(yùn)動的能力。

（5）胎生（原獸亞綱除外），哺乳，保證了后代有較高的成活率。